Le capteur LiDar DJI ZENMUSE L2 pour drone Matrice 400 RTK est l’évolution logique du « game changer » que fût le DJI L1
Le DJI L2 est composé de :
- un module LiDAR
- une centrale inertielle (IMU) de haute précision
- un capteur photogrammétrique
- une nacelle orientable sur 3 axes
Jusqu’ici, rien de nouveau, le L1 comportait les mêmes éléments. En revanche, chaque élément a drastiquement évolué entre ces deux générations de produits made in DJI. Le tableau ci-dessous recense les évolutions majeures :
L1 | L2 | |
Poids | 930±10 g | 905 ± 5 g |
Nombre de retours d’échos possibles | 3 | 5 |
Nombre de points max | 3 échos :
– Emission = 160 000 pts/s – Réception = 480 000 pts/s max
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5 échos :
– Emission = 240 000 pts/s – Réception = 1 200 000 pts/s max
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Précision de mesure du LiDar | 3cm à 100m | 2cm à 150m |
Pré-chauffage de l’IMU nécessaire | Oui | Non |
Précision du système | A 50m :
Horizontale : 10cm Vertical : 5cm |
A 120m :
Horizontale : 5cm Vertical : 4cm |
Caméra intégrée | 1’’ 20MP | CMOS 4/3 20 MP |
Temps entre 2 clichés photo | >2sec | 0.7s |
On peut résumer les évolutions principales en 3 points :
- LiDAR et centrale inertielle de nouvelle génération
- 5 retours d’écho
- Capteur photo de nouvelle génération (identique au M3E)
Voyons maintenant les bénéfices apportés par ces nouveautés.
1 – LIDAR ET CENTRALE INERTIELLE DE NOUVELLE GENERATION
Avec ces nouveaux éléments technologiques majeurs, DJI annonce une précision de mesure nettement supérieure à son prédécesseur :
- Précision altimétrique inférieure à 4cm (contre 5cm pour le L1)
- Précision planimétrique inférieure à 5cm (contre 10cm pour le L1)
Nous avons souhaité vérifier par nous-mêmes les spécifications annoncées par DJI, en contrôlant la précision sur des cibles 50x50cm relevées avec un récepteur GNSS haut de gamme Trimble R12i. Ces cibles étant difficiles à identifier dans le nuage de points sur un vol à 120m de hauteur, nous avons choisi de réaliser une acquisition à 50m, qui a montré d’excellents résultats :
- Un écart altimétrique moyen de 0.8cm (min -0.9cm, max 3.1 cm)
- Un écart planimétrique moyen de 4cm (min 1.4cm, max 6.4cm)