Applanix – POS LVX120 / 125
Les POS LVX120 et POS LVX125 sont des systèmes GNSS‑INS compacts conçus pour fournir une solution de navigation stable et continue sur les véhicules terrestres. Ils combinent un récepteur GNSS multi‑constellations et une centrale inertielle dans un module robuste, simple à intégrer et optimisé pour les environnements contraints.
Systèmes GNSS‑INS compacts et accessibles pour plateformes légères et applications embarquées
Les POS LVX120 et POS LVX125 sont des systèmes GNSS‑INS compacts conçus pour fournir une solution de navigation stable et continue sur les véhicules terrestres. Ils combinent un récepteur GNSS multi‑constellations et une centrale inertielle dans un module robuste, simple à intégrer et optimisé pour les environnements contraints.
Atouts principaux
- Format compact et faible consommation : idéal pour les plateformes légères ou à espace réduit.
- Fusion GNSS + IMU : trajectoire continue même en environnement GNSS dégradé.
- Architecture simple à intégrer : connectique standard, API ouverte, compatibilité ROS/SDK.
- Précision centimétrique (avec corrections GNSS RTK ou PP-RTX).
- Robustesse industrielle : boîtier durci, fonctionnement étendu, stabilité thermique.
Compatibilité POSPac pour un post‑traitement optimal
Poids de dimensions du système : 760g, 185 x 93 x 42 mm
Performances
| LVX120 | Sans coupure GNSS | Coupure GNSS 60s | ||
| Positionnement | H [m] | V [m] | H [m] | V [m] |
| Temps réel | 0.02 | 0.03 | 2.00 | 3.00 |
| Post-traitement | 0.02 | 0.03 | 1.20 | 0.50 |
| Orientation | RP [°] | Y [°] | RP [°] | Y [°] |
| Temps réel | 0.10 | 0.09 | 0.20 | 0.70 |
| Post-traitement | 0.05 | 0.08 | 0.10 | 0.50 |
| LVX125 | Sans coupure GNSS | Coupure GNSS 60s | ||
| Positionnement | H [m] | V [m] | H [m] | V [m] |
| Temps réel | 0.02 | 0.03 | 2.00 | 1.00 |
| Post-traitement | 0.02 | 0.03 | 0.80 | 0.20 |
| Orientation | RP [°] | Y [°] | RP [°] | Y [°] |
| Temps réel | 0.03 | 0.09 | 0.09 | 0.30 |
| Post-traitement | 0.025 | 0.06 | 0.05 | 0.20 |
Applications
- Robotique et véhicules robotisés/autonomes
- Engins de chantier et agricoles
- Cartographie mobile légère
- Systèmes embarqués industriels
Versions disponibles
- POS LVX120 : version standard
- POS LVX120 RT : version temps réel uniquement
- POS LVX125 : version avec meilleure performances
- POS LVX125 RT : version temps réel uniquement
Logiciels compatibles
- POSPac MMS et Complete : Outils de traitement GNSS‑INS de référence
